俯瞰环球|想造一台自动驾驶无人机吗?为无人机设计的开源自主飞行开发框架
无人机设计的开源自主飞行开发框架
GAAS (Generalized Autonomy Aviation System) 是一套开源的无人机自主飞行软件平台 。 GAAS 致力于为无人机智能应用提供一个泛用的开发架构 , 以此加速自动驾驶载人 VTOL 的到来 。 作为一个受 BSD 协议保护的项目 , 任何企业、研究人员、无人机爱好者都可以合法合规地改动我们的代码来满足其客制化的需求 。
我们第一步的目标是让无人机做到真正无人 , 从而能够为人类进行更多的工作 , 并且可以让更多程序员和工程师更简单的为无人机编写程序和制作产品 。 长期目标是将 GAAS 应用在载人 VTOL 上(也许是飞行汽车) 。 我们现在支持无人和有人的旋翼和直升机驾驶 。
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