特斯拉|特斯拉再现致命Bug？110公里时速撞向白色货车( 二 )
色盲？
据了解 ， 特斯拉的传感器主要依靠摄像头+毫米波雷达融合的方案 ， 对前向目标进行检测 。 在特斯拉车主遭遇的多次车祸中 ， 都有几个共同点：被撞车辆都近乎静止状态 ， 以及撞面都有大面积白色 。 驾驶员以及Autopilot系统都未对横在马路中间的卡车 ， 进行任何有效的反应（转向或减速） 。 白色静止物体这个场景 ， 似乎成为特斯拉自动驾驶的"Bug" 。
针对一次类似事故 ， 特斯拉官方曾表示 ， 在强烈的日照条件下 ， 驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身 ， 因此未能及时启动刹车系统 。
对此 ， 广州自动驾驶公司文远知行曾在一篇文章中分析称 ， 从传感器角度来看 ， 他们认为特斯拉的传感器配置只有前向广角近距离摄像头 ， 可以有效"看到"正在横过马路的白色拖挂卡车 ， 但基于单目摄像头获取深度 ， 也受到拖挂车白色涂装影响无法有效提取特征点 ， 从而无法进行有效的深度恢复 。
这也意味着 ， 特斯拉虽然能看到但无法辨别出广告牌、天际线还是横过马路的白色货柜车 。 加上广角摄像头只能看到约50m处的车辆 ， 在高时速下（30米/s)下 ， 留给系统的反应时间只有短短2秒 ， 远远满足不了刹车所需的时间与距离 。
与此同时 ， 理想汽车CEO李想也曾在微博上发表评论称 ， 目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛 ， 对于动态物体判断还好 ， 对于非标准的静态物体几乎无能 。 视觉在这个层面的进展几乎停滞 ， 哪怕是动态 ， 车辆以外的识别率也低于80% ， 千万别真当自动驾驶来使用 。
虽然遭遇多次事故 ， 但特斯拉依旧标榜Autopilot功能能够拯救生命 。 2020年1月中旬 ， 特斯拉发布2019年第四季度《汽车安全报告》 ， 报告显示开启Autopilot的特斯拉电动车 ， 平均491万公里发生一次事故 ， 如果没有启动Autopilot但使用车辆主动安全特性 ， 这个数据就会缩小至336万公里 。 （北京时间财经欧阳西子）
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