知乎精选|| 特斯拉自动驾驶要想不再“翻车”,还得踩完这些坑,知乎精选( 二 )


L4–驾驶员同学:我辨识 , 我开 , 你该干嘛就干嘛去 , 放心 , 我不会打扰你的;如果实在出了状况 , 我至少是帮你停路边 , 保你一条小命 。
L5–驾驶员同学:这个车 , 就是我开 , 没你什么事;说难听点 , 就你这水平实在是不配开车 , 让你开就是危害公共安全 , 如果说我是专业九段 , 你最多是业余二段;你非要开?对不起 , 方向盘与油门我已经卸了 , 你想开也没法开 。 如果你犯了开车瘾了 , 出门右拐200米的旅行社 , 有内蒙古呼伦贝尔草原三日游 , 特色项目可以骑马与开车二选一 。
二、纵向的L0→L5 , 哪一步最关键/最难?
L0→L1:
汽车从仅有执行的功能 , 进化成具备感知与决策的能力 , 这是从0到1的过程 , 当然很重要 , 而这已经人类目前已经走过的历史了 , 不是当下最关键的了 。 把自动驾驶比喻成一个人的话 ,
L1→L2:
只是纵向控制和横向控制的区别 , 相当于我做了一个功能再去做另外一个功能 , 这个难度并不大 。 当然 , 涉及到量产就要考虑到系统工程 , 汽车还要考虑成本 , 要做的工作还是不少的 。 这是高中生学文、学理 , 还是文理兼修的区别 。
现在能达到L2的车型已经挺多了 , 各大品牌的中高端车型 , 例如JEEP自由光、沃尔沃等等 , 当然也包括大名鼎鼎的Tesla 。 正因为L2没那么稀奇了 , 所以才有动力要搞出L2.5这样的概念 。
L2→L3:
敲黑板了 , 这是一个质变的阶跃点 , 也是一个有很多猫腻的点 。 L2与L3关键就在于:自动驾驶是否有足够的自信 , 来确保自己的感知与决策能力是与人类相当的、至少是满足法律要求的、做出承诺不会使企业倒闭的 。
假如一辆车的整个生命周期 , 会遇到10000次危险情况 , L2会声称自己可以辨识出9900个、9990个、9999个 , 但就是不敢承诺可以到100%——否则就是L3了 。
这是学霸与学神的区别:学霸考了99分 , 学神考了100分 , 并不是因为学霸与学神差距不大:学霸考了99分说明实力只有99分 , 而学神考100分是因为满分只有100分 。
99%与100%之间的鸿沟是如此之大 , 难以跨越 , 使得不安分的公司开始搞点猫腻 , L2.5啊、L2.X啊这些概念都出来了 。 我想说的是 , 只要未到L3 , L2.9999都可以说是厂家自己在往自己脸上贴金 , L2到L3的界限是非常明显的 , 需要驾驶员时刻保持警惕的 , 就只能是L2 。
所有L3以下的自动驾驶(例如特斯拉一直引以为傲的L2.5)一般是下面这个画风 , 这位大叔手脚都很轻松 , 但是眼睛目视前方 , 神情有些紧张 , 不敢太过放松 。 在这种情况下 , 王者荣耀只能打快速战斗 , 不能打排位 , 否则要么分分钟掉到青铜 , 要么太专注了小命不保 。
这是真正的自动驾驶吗?从个人感受来说 , 我不这么认为 。 所以我认为L2→L3是一个“从无到有”的过程 。
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而到了Level3 , 就是下面这种画风 。 比如在L3的全新奥迪A8上 , 一家之主可以享受着自己带家人出游的乐趣 , 同时还可以拿着笔记本完成一些简单工作 , 可以同时享受带着全家人出游的乐趣 , 同时还能处理工作事物 。
目前来说 , 量产版发布L3的 , 只有全新奥迪A8 , 这辆车也是目前量产车所能达到自动驾驶的最高水平 。 但是L3所存在的问题是 , 如果一旦系统出现无法hold的情况 , 需要驾驶员接管 , 所以在开车时只能进行一些简单的工作 , 比如处理个流水邮件 , 给知乎上的妹子点个赞之类 , 是没问题的 。 但深入思考某个投资问题 , 或者打王者荣耀要冲最强王者 , 那还是不太现实的 。
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L3→L4:


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