镁客网|苹果获批自动驾驶新专利，跨传感器融合数据做更明智决策
消息称 ， 苹果每周都会提交大量的专利申请 。
周二 ， 美国专利商标局授予苹果一项新专利 ， 名为“跨传感器处理管道共享传感器数据” 。 在这项专利中 ， 苹果提出在自动驾驶汽车系统内的多个过程中 ， 可以对收集到的数据进行更多的协作 。
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通常情况下 ， 传感器收集数据后提供给针对处理系统的通道只限一条 ， 届时再由该系统判断情况并反馈相应的行动方案 。 这之中 ， 因为通道只有一条 ， 所以过程中不会受到其他系统的影响 。 然而在苹果的专利中 ， 他们提出基于多个传感器数据的融合 ， 做出融合感知决策 。
更具体来看 ， 苹果认为这些可以数据可以更加细化 ， 在每个管道的不同阶段做出决策 ， 并融合在一起 。 这些数据覆盖原始的传感器数据、经过处理的传感器数据 ， 以及由传感器数据衍生的数据等等 ， 它们将可以在管道之间实现共享 ， 并影响其他流程 。
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如此一来 ， 基于更多的数据点 ， 控制系统在创建行动方案时便可以有更多的可用信息 ， 继而做出更为全面的判断、明智的决策 。 譬如激光雷达可以确定距离和深度 ， 而图像传感器则可以获取颜色数据 ， 继而做到对障碍物的进一步精准识别 。
虽然关于苹果自动驾驶汽车项目的动态消息少之又少 ， 让人怀疑这个项目的存活与否 ， 但事实上 ， 苹果一直没有停下对这一产品和市场的投入 。 据悉 ， 目前苹果已经持有55辆无人驾驶车辆的驾驶许可证 ， 而在去年 ， 他们拥有的驾驶证数量还只是3个 。
专利方面 ， 消息称苹果每周都会提交大量的专利申请 ， 虽然申请专利并不一定意味着会落实到现实产品中 ， 但也的确显现了苹果对于自动驾驶产业的不放弃 。
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