开源中国|猎鹰与龙飞船基于Linux，采用C++、Chromium与JS开发
最近两天科技界最重大的事件莫过于马斯克的 SpaceX 成功实现了猎鹰 9 号（Falcon 9）带着龙飞船（Crew Dragon）成功发射 ， 并使飞船与国际空间站对接 ， 将 NASA 两名宇航员送上了轨道前哨 。
背后关于 Falcon 9 与 Crew Dragon 使用的计算机和软件等信息也引起了开发者的关注 。 多年前就存在的相关论坛提问帖也被翻了出来 。
本文插图
自称为 SpaceX 公司软件开发团队的网友表示 Falcon 9 火箭与 C#、MVC 都没有关系 。 Falcon、Dragon（此次载人的 Crew Dragon 前一代飞船）的应用主要使用 LabVIEW 进行编码 ， 用于开发任务和发射控制的 GUI ， 供工程师和操作员监控车辆遥测并指挥火箭、航天器和护垫支持设备 。
LabVIEW（ Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workb ench ， 实验室虚拟仪器工程平台）是一种程序开发环境 ， 由美国国家仪器（NI）公司研制开发的 ， 类似于 C 和 BASIC 开发环境 。 LabVIEW 采用图形化编辑语言 G 编写程序 ， 产生的程序是框图的形式 。
该网友还表示 Dragon 和 Falcon 9 使用 Linux 操作系统 ， 其他网友补充 ， 在 GDC 2016 与 Dragon 团队交流后了解到 ， Falcon 采用“三重冗余”系统 ， 简单来讲 ， Falcon 9 具有 3 个双核 x86 处理器 ， 每个核上都运行 Linux 实例 。
飞行软件采用 C/C++ 编写 。 对于每个计算/决定 ， “飞行字符串”都会比较两个核的结果 ， 如果存在不一致 ， 则字符串是错误的 ， 不发送任何命令 。 如果两个内核都返回相同的响应 ， 则字符串将命令发送到火箭上的各种微控制器 ， 这些微控制器控制诸如引擎之类的东西 。
运行在 PowerPC 处理器上的微控制器从三个飞行字符串接收到三个命令 ， 他们充当法官来选择正确的行动方案 。 如果所有三个字符串都一致 ， 则微控制器将执行命令 。
【开源中国|猎鹰与龙飞船基于Linux，采用C++、Chromium与JS开发】而 Crew Dragon 飞行界面上使用了 Chromium 与 Java 开发 ， 实际的飞行计算机仍基于 C++ 运行 。
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