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航天爱好者|（附视频）历经九年，一雪载人航天之耻，私人公司首次载人飞天，马斯克吹了5年的牛终于成真了( 八 )


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加上管路看看
由于传统逃逸塔需要在升空过程中抛弃 ， 所以都是一次性设计 ， 即使没有用到逃逸发动机 ， 每次发射都要扔掉一座 ， 相当浪费 。 而自备逃逸发动机不仅响应速度不逊固体发动机 ， 而且可以随飞船返回地球 ， 经过检修即可继续使用 。 但是载人龙的逃逸发动机用途绝不仅仅是逃跑 ， 还有一项大用途 。
既能用来逃跑 ， 还能用来着陆
航天爱好者|（附视频）历经九年，一雪载人航天之耻，私人公司首次载人飞天，马斯克吹了5年的牛终于成真了
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联盟号飞船伞降着陆瞬间
一款发动机既然可以让飞船逃跑 ， 适当调整推力也可以用在返回地球过程中着陆 ， 所谓一机两用 ， 绝不浪费 ， 升空时是逃逸发动机 ， 返回时就是着陆发动机 ， 再也不会有无用的死重出现 。
看完你就知道这种着陆方式有多疯狂了
这个方案看起来很疯狂 ， 其实经过精心设计 。 飞船在适当高度会尝试点燃所有反推（逃逸）发动机 ， 如果系统监测所有发动机工作正常 ， 则继续进行反推着陆；一旦发动机出现异常 ， 则启动传统降落伞作为着陆方式 ， 载人龙设计有4个降落伞 ， 伞伞之间互为备份 ， 即使1个到2个伞失效仍可降落 。 如果不幸伞全部失效 ， 还可以点燃反推发动机进行应急降落 ， 因为8台着陆发动机实际是冗余设计 ， 仅需4台推力即可满足着陆需求 。 而且这个设计是先在无人的货运任务上尝试 ， 在成熟之后才在载人发射上尝试使用 。 但是可惜的是 ， 即使是这样的设计 ， 已经被航天飞机吓坏的NASA依然不满意 ， 从安全性角度出发 ， 和SpaceX协商后砍掉了这项设计 ， 现在的载人龙飞船使用传统伞降落海回收 。
有人一定会问 ， 这飞船明明是载人的 ， 怎么还会有无人货运任务？这就要说到飞船的另一个特色——人货通用 。
人货通用设计——装上座椅运人 ， 拆掉座椅运货
以中俄为例 ， 中国的载人飞船为神舟 ， 货运飞船为天舟 ， 两者并不通用；俄罗斯载人飞船为联盟 ， 货运飞船为进步 ， 亦不通用 ， 专船专用是国际通用做法 。 但是对于SpaceX一家私营航天企业来说 ， 同时研发两种飞船是无法承受的 。
所以抠门马斯克带领的SpaceX找到了一个抠门新办法——新飞船载人 ， 旧飞船运货 ， 所以二代龙飞船是人、货通用设计 ， 装上座椅运人 ， 拆掉座椅运货 ， 两种任务所用飞船完全互换 。 SpaceX拟采用全新制造的飞船和火箭为NASA运送宇航员 ， 在飞船和火箭完成回收后进行翻修的简单改装 ， 然后用二手火箭+二手飞船为NASA执行无人货运任务 ， 相对于竞争对手轨道ATK（现在的诺格）和内华达山脉公司 ， 这将大幅降低CRS-2阶段货运任务的成本 。
改变 ， 不仅仅是有这些
除此之外 ， 换用了体装式太阳能电池板 ， 删去了货运龙飞船的可展开太阳能电池板和转动机构 ， 提高可靠性（虽然货运龙的电池板从来没出过问题） 。 顶部保护对接口的端盖也变成了可开合式 ， 而以往的货运龙则是一次性抛弃设计 。
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非加压舱的体装太阳能电池板清晰可见 ， 为了可靠性删去了所有可动部件
为了榨干火箭的运力 ， 发射载人龙飞船的猎鹰9采用过冷推进剂 ， 所以需要尽可能快速的进行加注 。 这就需要载人发射时宇航员先进入飞船 ， 然后再进行推进剂加注；而航天飞机等发射则是在火箭推进剂加注完毕后 ， 状态稳定时 ， 宇航员才登上飞船 。 由于2016年9月1日的Amos-6爆炸事故 ， NASA对载人龙的加注方式非常担忧 ， 生怕加注时发生爆炸 。
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当年的事故
在事故中 ， 火箭和卫星都被摧毁 ， 发射台严重受损 ， 事故原因是火箭二级贮箱中的“复合材料缠绕压力容器”（COPV）的结构失效导致 。 有关事故原因详见往期文章 如何按SpaceX的风格引爆一枚火箭——恢复发射前你应该知道的真相。 但后续在Space X的改进和坚持下 ， NASA同意了这种登船方式 。


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