自行车福祉科普|各位，“无人自行车”了解一下？
北京联盟_本文原题：福祉科普|各位 ， “无人自行车”了解一下？
作为经典的交通工具 ， 自行车堪称是人类最成功的发明之一 ， 曾与手表、缝纫机并称70年代的“老三件” 。 直至今日 ， 自行车依然是人们极其重要的代步工具之一 。 随着科学技术的不断发展 ， 自行车的样式层出不穷 ， 折叠车、山地车、公路车、双人车……还有的甚至都要“成精”了！今天 ， 福祉君要向大家介绍的主角 ， 就是不仅接地气 ， 还高大上的“无人自行车” 。
01 谷歌无人自行车？？
谷歌曾经发布过一段自行车自动驾驶的视频 ， 视频中出现的“黑科技”无人自行车怒刷了一波存在感 。
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怎么推都推不倒 ， 不需要车腿也不会倒下
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用户只需轻轻点一下手机 ， 自行车便会自动过来找你
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可以自动识别红绿灯 ， 遇到障碍物还会主动避让
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甚至还能作为遛娃神器
如此黑科技满满的无人自行车 ， 是不是分分钟被圈粉呢？
可惜 ， 这段视频只是谷歌给大家开的一个愚人节玩笑 ， 其中的黑科技还是要归功于谷歌的后期制作团队 。
那么 ， 视频出真相~
相信细心的读者也能从图片和视频中发现一个非常大的漏洞：自行车上根本没有任何电源 ， 又怎么会自己动起来呢？
02 这是真的无人自行车！！
如果要实现无人驾驶的自行车 ， 除了需要解决启动、加速、匀速前行、转弯、变道、避障等动作外 ， 还需要识别红绿灯和机动车道 ， 感知周围环境和人车的速度 ， 预判变道对周围人车是否产生干扰等 。 可以说难度非常大 。
不过 ， 清华大学的学霸团队 ， 还真就造出了一辆可以无人驾驶的自行车 。
去年8月 ， 清华大学类脑计算研究中心施路平教授团队研制成功面向人工通用智能的新型类脑计算芯片——“天机芯” ， 而且成功在无人自行车上进行了实验 ， 还登上了世界顶级学术杂志《自然》的封面 。 装上了“天机芯” 的无人自行车如同拥有了“大脑” ， 可进行包括视觉检测、目标追踪、自动过障和避障、自适应姿态控制、语音理解控制、自主决策等功能在内的跨模态类脑信息处理实验 。
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无人自行车的功能组成
这辆无人自行车包括了摄像头、惯性测量单元、激光测速等传感器 ， 转向单机、刹车电机、驱动电机等致动器和以天机芯为核心的控制系统 。
通过驱动电机 ， 驱使自行车前进 ， 模拟人踩踏脚蹬的过程 ， 并利用激光测速传感器获得前进速度；通过惯性测量单元 ， 测量自行车的倾斜角；汇聚各类传感器反馈的测量结果 ， 控制系统经过计算 ， 向各类电机发出指令 ， 完成转向、加速、减速等动作 ， 实现平衡；通过视觉识别、语音识别等方式 ， 获取外界环境信息或控制指令 ， 进而完成更上层的智能控制任务 。
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清华大学的无人自行车
来看看它的真实表现吧~
其实在全球范围内 ， 有许多科研工作者正在从事无人自行车相关的研究 ， 无人自行车的形式也多种多样 。
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