178页，四年图神经网络研究精华，图卷积网络作者博士论文公布( 三 )
C-SWM 利用图神经网络以图的形式构建环境表示 ， 其中节点表示对象 ， 边表示在动作影响下的成对关系或相互作用 。
此外 ， C-SWM 利用无像素损失的对比学习进行训练 ， 适用于具备组合结构的环境学习模型 。
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C-SWM 模型架构 ， 由基于 CNN 的对象提取器、基于 MLP 的对象编码器、基于 GNN 的关系转换模型和对象分解对比损失四部分组成 。
以下为这篇博士论文的目录：
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【178页，四年图神经网络研究精华，图卷积网络作者博士论文公布】
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