国网天津电力“黎明牌”带电作业机器人进山“搭火”
（通讯员李若寒 王建慧）带电搭火就是不停电接线作业 ， 为的是最大限度地保障客户连续用电 。 机器人带电搭火作业 ， 为的是最大限度地保障作业人员的安全 。 5月9日 ， 在国网天津蓟州公司组织下 ， “黎明牌”配网带电作业机器人首次进山 ， 成功完成蓟州区下营镇10千伏罗青线路带电搭火作业 。
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【国网天津电力“黎明牌”带电作业机器人进山“搭火”】蓟州区下营镇属于典型山区地带 ， 以黄崖关、梨木台等著名旅游景点而闻名,农家院集中 ， 节假日用电负荷大 。 山区配电线路作业环境复杂、山路较窄 ， 带电作业车车型普遍较大 ， 以往山区线路检修很少采用带电作业的形式开展 ， 山区的带电作业项目成为带电作业机器人现场应用道路上的一大难题 。 带电作业机器人第一次在山区环境下完成带电作业任务 ， 是带电作业机器人完善应用上的一次突破 。
据了解 ， 完成此次山区带电作业的机器人为单臂人机协同配网带电作业机器人 ， 由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发 。 带电作业机器人通过机械臂抓取、更换不同的工器具 ， 确保在正常供电的同时 ， 替代作业人员完成支线线路引线搭接等多种复杂、危险的高空带电作业任务 。 操作过程中 ， 作业人员通过程序录入 ， 设定机器人到指定位置 ， 便可自主完成剥线、搭火、安装及固定线夹等危险作业 。 作业过程中 ， 作业人员无需直接触碰带电导线 ， 始终与周围带电体保持安全距离 ， 相对于传统的等电位或者中间电位带电作业方式更加安全 。
目前 ， 天津蓟州区已经进入旅游旺季 ， 节假日农家院用电负荷较高 ， 利用机器人带电作业 ， 避免了下营地区近500户农家院停电 ， 有效保障了下营地区持续可靠的旅游用电需求 。
带电作业机器人在天津山区的成功应用 ， 突破了以往平原常规作业 ， 使带电作业机器人适应地形复杂环境 ， 应用范围更广 ， 为带电作业机器人在全国更广范围内的推广奠定了基础 。
据了解 ， 带电作业机器人“上岗”以来 ， 截至目前 ， 在天津地区已成功完成带电作业56次 ， 保障了供电线路安全和人民生产生活用电 。
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