卓源股份5G时代下，移动机器人如何出奇“智”胜
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统 ， 它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果 。 移动机器人既可以接受人类指挥 ， 又可以运行预先编排的程序 ， 同时也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 。
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近年来 ， 我国人口出生率呈持续下降趋势 ， 制造业的人口红利逐渐消失 。 而原本享受我国高出生率带来的人口红利的行业 ， 如3C电子、物流、汽车制造等 ， 都面临劳动率低、生产率低的问题 。
因此 ， 作为人力资源的一大替代品 ， 移动机器人（AGV）的需求变得愈发旺盛 。 与此同时 ， 随着物流系统的迅速发展 ， 机器人性能不断地完善 ， 移动机器人的应用范围大为扩展 。 不论是生产、仓储中种类繁多且沉重的物料或者成品 ， 还是物流分拣中爆发式增长的快递包裹 ， 当前移动机器人技术已经达到可批量应用的时间窗口 。 但是却仍然存在一定的问题 ， 工作范围受限、业务覆盖受限、提供服务受限、运维成本过高是目前移动机器人面临的几大难题 。
自主定位的机器人面临挑战
面对移动机器人目前存在的难题 ， 其根本原因是关键技术（长期自主移动和大面积覆盖移动）并没有得到很好地突破 。
移动机器人在运作过程中 ， 需要覆盖大面积的区域 ， 因此需要大量的数据来描述不同的环境 。 同时要求移动机器人能适应动态场景 。 例如：移动机器人在检测和跟踪静态或者动态的物体时 ， 要学习更多的知识来预测环境的变化 。
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不仅如此 ， 移动机器人需要长时间运行 ， 对数据的存储量要求也越来越多 。 因此便需要更多的存储空间和更强的运算能力 ， 而如果只是靠机器人的单机的本体很难实现的 。
云机器人实现技术突破
机器人单机本体满足不了现今的技术需求 ， 云机器人便应运而生了 。 它利用机器人端的运算以及云端的运算进行机器人技术的研究 。
云机器人有几个优点 ， 第一：可以利用云机器人的框架弹性分配计算资源 ， 这样就可以在复杂环境中同时定位与制图 。
第二：可以在这个框架下访问大量的数据库 ， 例如在做识别和抓取物体的时候 ， 需要用很多的数据库来比对 ， 另外如果做基于外包地图的长期定位 ， 也需要访问大量的地图的数据库 。 而云机器人可以提供大量数据 。
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第三：可以形成知识共享 ， 也就是多机器人系统间的信息共享 。 这就意味着这些多机器人之间可以根据情况配备不同的装备 ， 但是它们之间可以在云端形成一些知识共享 。
总而言之 ， 云机器人的技术突破主要体现在：充分利用云端的无线存储空间和丰富的数据库资源 ， 来降低对机载传感器的要求 ， 设计分布式算法 ， 寻求云端的强大计算能力和机器人实时要求之间的平衡；补偿由于网络不稳定引起的断网问题 ， 以及由于云端和机器人端数据的频繁交互引起的网络延迟 。
【卓源股份5G时代下，移动机器人如何出奇“智”胜】随着5G时代的到来 ， 我们能够使用高带宽、低延时、高并发的通讯网络 ， 这样云、网、端三位一体的云机器人才可能真正得到大规模的应用 ， 从而让移动机器人能够扩展环境覆盖面积、提升业务覆盖能力、增强场景覆盖力、降低运维成本 。 这样整个服务机器人商业化的进程才会真正进入到一个新的时代 。
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