无人驾驶@百度自动驾驶出租车驶上街头，无人车离我们更近了吗？
采访人员 | 徐诗琪
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4月20日 ， 百度在长沙启动了Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务 ， 普通市民也能免费试乘 。
这是国内第一次面向大众开放测试的自动驾驶出租车服务 。 百度在2019年9月曾测试首批红旗EV Robotaxi ， 开放给当地的种子用户 。 更早以前 ， 2019年3月 ， 百度与长沙当地机构合作成立了湖南阿波罗智行科技有限公司 ， 以求将RobotTaxi自动驾驶出租车规模化运营 。
据了解 ， 用户在百度地图的打车页面就能选择“自动驾驶”下单 。 此次百度在长沙岳麓区投入了45辆无人驾驶出租车 ， 为保障安全 ， 车内还配备一位安全员、一位领航员共两人 ， 车辆运行时间为9：30-16：20 ， 最多可搭载两名乘客 。 如遇到恶劣天气可能临时停运 。
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界面新闻观察到 ， Apollo Robotaxi在岳麓区约有40余个站点 ， 约130平方公里 ， 用户须在指定站点上下车 。 站点覆盖了商业区、学校、住宅区等 。
一位在22日体验了Apollo Robotaxi（以下简称阿波罗）的长沙市民对界面新闻讲述了他的经历 。
因阿波罗引来许多媒体与市民的尝鲜 ， 而车辆仅45台 ， 他叫车两次才成功被接单 。 不过 ， 在上车前 ， 车内安全员就提醒车辆内部不允许拍摄 。
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根据该市民发来的视频 ， 外观上 ， 阿波罗车身标注了“湖南阿波罗智行”字样 ， 车顶有一块凸起的传感器 ， 除此外行驶时与普通私家车并无二致 。
“上车以后看到椅背上有个屏幕 ， 我点击出发后车就启动了 ， 一路上安全员都没有操作 ， 手放在膝盖上 。 ”该市民称 ， 在驾驶位上还有一台平板设备实时显示车辆附近的车、人、物等 。 因接近下班时间 ， 路上车辆和行人较多 ， 阿波罗车速在40迈左右 ， 遇到障碍物时会提前降速 。 市民称：“开得很稳 。 ”
据了解 ， 阿波罗车内座椅后方的可视化界面 ， 能够还原360度视野范围内的障碍物及动态预测 ， 呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况 ， 并伴有限速提示及变道提醒 ， 用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息 。
不过这辆阿波罗似乎不支持中途切换路线 。 上述市民说 ， 在到达下单的站点后 ， 他希望能将自己送回上车点 ， 安全员同意后 ， 开始手动驾驶将其送回 ， 并表示他并不能操作系统更改路线 。
也就是说 ， 目前该车的行动轨迹固定在40多个站点中 ， 并且起点和终点以用户手机订单为准 ， 如果想掉头 ， 就得靠驾驶员手动操作 ， 或重新下单了 。
相比招手即来、可随意更换路线的出租车 ， 阿波罗的局限性很明显 。 但其智能性与安全性的确较高 。 并且 ， 出租车相对私家车而言行动轨迹更固定 ， 比起智能重卡、配送车等物流行业的自动驾驶应用 ， 出租车无疑更贴近大众生活 ， 受众更广 。
阿波罗此次测试所覆盖的区域是长沙的智能汽车“测试场” ， 属于国家智能网联汽车（长沙）测试区 。 目前 ， 全国共有50余个车联网示范区 。
【无人驾驶@百度自动驾驶出租车驶上街头，无人车离我们更近了吗？】一位百度合作方的内部人士对界面新闻介绍 ， 公司对测试区的道路路面进行了改造 ， “比如在红绿灯处有视频 ， 地上会埋线 ， 所以车辆在很远的地方就可以接受到我们的视频感应信号 ， 以此对路面情况进行判断 。 ”
上述人士同时表示 ， 相比可以车辆可以自主判断的特斯拉 ， 阿波罗还是需要一些道路的辅助判断 。
根据物联传媒的报道 ， 这一技术为V2X（vehicle to everything） ， 即车辆前装的OBU(车载单元)能够和智能网联路侧的设备进行协同驾驶 。 在长沙测试区的100多公里路段内 ， 共有32个智能红绿灯点位 ， 配合智能摄像头作为超视距传感器 ， 也就说在大巴、卡车遮挡的情况下 ， V2X技术可以对单车视觉进行额外的数据补充 。
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