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「特斯拉」直击小鹏 P7 辅助驾驶核心细节 ｜ 幕后独家( 三 )


答：P7 和特斯拉一样 ， 除了 G3 上面数据可以复用 ， 那就是他也会用摄像头去收集实时的数据 。 因为 G3 在架构上和 P7 还是有较大区别 ， 整个数据虽然并不能完全还原到 P7 可以提供一个比较好的输入 ， 因为就研发而言 ， 并不需要单个数据 ， 而是要群体数据 ， 比如说自动泊车的垂直车位和平行车位 ， 它的分别的占比和使用成功率以及效率是完全可以复用 。
问：有些车企开发了非常多的功能 ， 但开放需要一些限定条件 ， 小鹏有没有相关的一些开启条件就是能够覆盖多少种场景？
答：首先来说在第一批开放的场景里面基本上会向整个行业的一个标准水平看齐；第二步的话 ， 会把这些场景和研发能力相结合 ， 进一步去做到更好的覆盖 。 比如说在一些隧道这种没有信号 ， GPS 信息的区域 ， 不会对 NGP 做降级 ， 我们会保证这样的场景也能安全行驶通过 。
问：还有就是有些功能开启 ， 误判率会很高 ， 本来没事他就会发出警报 ， 特别影响体验 ， 小鹏怎么规避 ， 正确报警和误报？
答：第一就是没事别出来 ， 有重要的事你再出来 ， 但有救命的事你一定要出来 ， 安全是第一是原则 ， 首先通过数据去看 ， 比如说像车道偏离预警 ， 此前有过数据 ， 很多用户手动关掉了 ， 但有些人因为中午开车犯困不建议关掉 ， 所以在交互上小鹏的处理是可能先默认关掉 ， 但可以根据传感器监测驾驶员的疲劳 ， 关联这个功能 ， 监测到疲劳了他就会开启 ， 就类似于这样的逻辑 。
答：首先要看 ， 干扰线是一开始就有还是突然出现 ， 它如果是突然出现的 ， 所以车辆会根据原来正确的时候的车道线 ， 它去反推车道线出现的位置和出现的时机 ， 然后和这条车道线在整个车道线中央的一个规律 ， 去把这样的一个这是不正常的东西做剔除 。 所以判定逻辑并不是颜色 。
我们梳理一下小鹏在自动驾驶的思路 ， 首先为了安全以及冗余需求 ， 硬件架构堪称豪华 ， 而且为了后续更好的系统匹配以及较大的自主权 ， 选择自研视觉感知系统 。
其次是在功能方面 ， 也是小鹏自动驾驶核心的逻辑点 ， 纵向来看 ， P7 会在发布后分阶段去开放功能 ， 首先会开放 G3 上已经有的并且会在 P7上进行优化 ， 然后预计到今年第四季度 NGP 功能开放 。 横向来看 ， 开放的功能基本会向友商看齐 ， 达到市场主流水平 。
最后就是小鹏会根据「中国式」需求进行功能优化 ， 简单理解就是文中我们说的 ， 这些功能都是标准化的功能 ， 如何在厂商之间做差异化 ， 那就是考验厂商对「用户」需求的敏感程度了 ， 和黄鑫聊完明显感觉针对中国场景下的功能优化会是小鹏关注的重点 。
摄像头保证了功能开启时的成功率 ， 并且可以对于停车场的空间进行数据建模并记录 。 对于没去过的停车场 ， 一般经过三次数据的收集即可实现这个场景的覆盖 ， 而且数据会被上传云端分享给其他小鹏车主 ， 也就是说没来过的小鹏车主通过数据共享也能实现精准泊车 。
撰文：德卤
编辑：大吉
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