「技术」AutoX在沪落成首个“超级数据工厂”
高质量规模化的路测和仿真数据是自动驾驶加快落地的必要条件 。 4月13日 ， AutoX宣布 ， 旗下的上海无人车运营大数据中心在嘉定区汽车城正式建成投入使用 ， 成为中国首个无人驾驶“超级数据工厂” 。
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将真实数据和虚拟数据结合
此次面世的AutoX上海无人车运营大数据中心 ， 可以说是规模化技术运维中心与大数据中心的结合体 ， 也是物理世界和虚拟世界之间连结点的超级数据工厂 。
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据介绍 ， AutoX RoboTaxi每台车每小时产生1TB数据量 ， 几天之内就会产生数PB的海量数据 。 大规模仿真的大数据云平台在挖掘出高价值路采数据点后 ， 以x1000倍量级对真实数据再进行扩大增强 ， 带来更大量级、更高难度的虚实混合仿真数据 。
从自动化标定、检测及技术运维 ， 到AutoX云平台的大数据挖掘及仿真 ， 再到稳定量产版的硬件闭环 ， 一个将真实数据和虚拟数据结合、能够承担大规模自动驾驶数据造血的心脏已经在上海高速运转了起来 。
全自动标定装置 ， 确保大批量车队高效技术运维
“数据工厂”的每一台RoboTaxi都是自动驾驶云端大脑的一个超级终端 。 为保障所收集的路测数据的有效性和一致性 ， 在出车之前 ， 每一台无人车都会经过一个高效自动检测及维护的“流水线” 。
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【「技术」AutoX在沪落成首个“超级数据工厂”】
车辆行驶进一个全自动标定区域后 ， 转盘转动 ， 系统开始自动校准传感器 ， 以确保系统精确度未受任何影响 。 这和航空飞机起飞前及落地后360度的检测维护相似 ， 在精度和自动化程度上均处于国际最领先水平 。
除此之外 ， 每辆无人车都搭载了自检系统和实时自我监控系统 ， 提供毫秒速度的故障自检 。 监控范围包含车辆底盘、计算单元及复杂的系统层面信号、传感器及全部感知到的周围环境路况、到自动驾驶全栈软件所有模块信息 ， 这些信息都会记录在“黑匣子”中 。
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大规模云平台服务器7x24小时高速运转着 ， 对每天车队在真实世界里积累的海量测试运营数据进行数据加工和压缩、质量监督、自动标注、结构化测试 ， 并通过仿真平台以x1000倍量级对真实路采数据进行混合仿真 。 这让物理世界和虚拟世界数据连接了起来 ， 实现虚实无缝结合 。
【采访人员】郜小平
【作者】 郜小平
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
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