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「机器人」机器人当瑜伽“助教”跳舞下腰比人还灵活


读创深圳商报采访人员 陈姝
“来 ， 大家一起跟我跳热身舞” ， 4月9日早上 ， 在深圳福田的一家购物中心 ， 优必选机器人Walker和8位学员跟着瑜伽教练来了一场晨练 ， 通过这样的方式号召大家重回健康的生活轨道 。 优必选方面称 ， Walker能灵活稳定地完成高难度的瑜伽动作 ， 得益于全身36个高性能伺服关节以及运动控制系统 。 未来提升它的运动稳定性、AI运用水平等仍是持续研究的目标 。
「机器人」机器人当瑜伽“助教”跳舞下腰比人还灵活
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图：机器人瑜伽“助教”Walker和瑜伽教练及学员们一起做热身动作
在直播平台上 ， 参与这场“云锻炼”的观众对Walker充满了好奇 ， “机器人和小姐姐PK下腰 ， 我站机器人！”；“这个瑜伽体式好厉害 ， 不知道机器人有哪些黑科技” 。 在挑战环节 ， 几位学员需要在老师的辅助下才能完成的动作 ， Walker完成得又稳又轻松 。 “文武双全”的Walker还现场作画 ， 亲手画玫瑰送给大家当作奖励 。
「机器人」机器人当瑜伽“助教”跳舞下腰比人还灵活
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图：Walker和瑜伽教练Battle瑜伽体式
据介绍 ， 这个身高1.45米的Walker是优必选科技推出的大型仿人服务机器人 ， 推出后研发团队持续进行算法迭代和功能提升 。 在今年初美国的CES上 ， Walker作为“家庭智能助手” ， 在现场展示了推餐车、瑜伽互动、开可乐瓶倒水、写字画画等技能 ， 在运动性能、柔性交互、环境感知等方面 。
【「机器人」机器人当瑜伽“助教”跳舞下腰比人还灵活】
「机器人」机器人当瑜伽“助教”跳舞下腰比人还灵活
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图：机器人瑜伽“助教”Walker引领健康生活新方式
据优必选方面介绍 ， 和上一代相比 ， 最新的Walker运动性能得到大幅度提升 ， 可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯 。 在操作层面 ， 基于上一个版本的伺服跟随 ， Walker可以根据目标物体的位姿变化 ， 实时调整自己执行任务的轨迹 ， 从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务 。 通过和感知系统的结合 ， Walker在执行操作任务的同时 ， 可以自主进行运动规划 ， 避开环境障碍物顺利完成任务 。
Walker在当天活动上展示的瑜伽动作 ， 需要借助全身的36个高性能伺服关节以及运动控制系统 ， 从而灵活稳定的完成高难度的动作 。 而要完成画画这样的精细任务 ， 需要Walker的双臂具备较高的伺服精度 。 同时在算法上 ， 还需要完成对线条的在线轨迹规划 ， 并实现精确的轨迹跟踪以及力位混合控制 。
优必选方面称 ， 大型仿人服务机器人需要深度融合复杂精密的机电技术 ， 灵活安全的运动控制技术 ， 智能的感知和深度的认知技术 ， 研发团队在这些方面 ， 已经做了非常多的探索和积累 。 接下来 ， 进一步增强机器人运动的稳定性、增加任务决策的智能性、提升机器人的AI应用水平等几个方面 ， 仍是持续研究的目标 。


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