DeepTech深科技@伯克利团队提出一种更“聪明”的机器人导航系统,无需任何模拟或人工监督( 三 )


最后 , 研究人员表示 , 该实验只评估了静态环境中的BADGR , 环境中并没有加入行人和汽车之类的移动媒介 。 由于来自数据收集策略与真实环境中的动态数据会存在偏差 , 因此使用来自非静态环境的数据进行收集和训练可能会带来更多挑战 , 解决这些挑战对于机器人学习平台能够在现实世界中学习和行动至关重要 , BADGR正在向这个目标一步步迈进 。
-End-
参考:
【DeepTech深科技@伯克利团队提出一种更“聪明”的机器人导航系统,无需任何模拟或人工监督】chrome-extension://oemmndcbldboiebfnladdacbdfmadadm/https://arxiv.org/pdf/2002.05700.pdf


推荐阅读