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『小车』仓储机器人自动物料搬运系统


北京联盟_本文原题：仓储机器人自动物料搬运系统
概述
现在 ， 很多大型车间、仓库、物流园 ， 为了节省人力 ， 提高工作效率 ， 大量工厂企业都将AGV仓储机器人系统纳入不可或缺的一部分 。
『小车』仓储机器人自动物料搬运系统
本文插图

什么是AGV？即Automated Guided Vehicle（自动导引运输车）不需要驾驶员 ， 可以自动沿规定的引导路径行驶 ， 具有安全保护以及各种移载功能 ， 包括上下料 ， 移动搬运 。 在车间生产 ， 物流运输系统中常常用于搬运 ， 移载车间物流 。 AGV小车以可充电蓄电池为动力来源 ， 装备电磁感应传感器 ， 沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动 ， 通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息 ， 实现启动 ， 停止 ， 拐弯等动作 ， 实现智能化控制 。
AGV系统在工业现场的引用 ， 迎合了智能化车间制造的需求 。 但是 ， 如何对车间的AGV小车进行高效准确的控制、监控 ， 是目前AGV小车控制系统中必须要解决的问题 。
AGV自动物料搬运系统组网架构图
『小车』仓储机器人自动物料搬运系统
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AGV自动物料搬运系统需求
现场的车间约占6000平米 ， AGV小车在车间沿规定路径自动行驶 ， 监控中心则需要读取AGV小车的运行状态（方向、速度、位置、启停） ， 包括小车的故障和报警 ， 并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作 。 鉴于对监控的实时性和准确性和AGV小车的工作模式 ， 小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式 。
基于富联芯FL4FDDR01边缘计算网关的丰富接口、边缘处理能力、WIFI、5G/4G网络等功能,可以很好的配合AGV小车实现自动物料搬运 ， 在中大型的存储空间或是物流仓库 ， 灵活高效准确地完成各类物料搬运服务,同时可以在生产型仓库或配送中心内多种类型的搬运作业 ， 实现从收货到入库、从出库到收发料 ， 从仓库到分拣等各种长短距离搬运作业 。
『小车』仓储机器人自动物料搬运系统
本文插图
【『小车』仓储机器人自动物料搬运系统】

AGV自动物料搬运系统方案目标
1、实现物料搬运的无人化作业
2、实现物料管理流程的信息化降低管理难度 ， 提升生产效率
3、保障物料高效、准确地运送 ， 杜绝差错
4、7×24不间断工作
AGV自动物料搬运系统方案介绍
AGV自动物料搬运解决方案,主要通过AGV物流小车、数据传输、智能化平台三部分组成 ， 其中AGV小车主要包括：智能控制单元、 驱力单元、传感雷达识别系统,电池单元等 ， 数据传输方面通过FL4GDDR01边缘计边算网关主要实现: 数据采集、边缘数据处理、指令下发,WIFI或是5G网络数据上传等,把数据传输到平台 ， 实现小车和管理平台之间数据交互 ， 平台并不断把AGV现场各类数据基于神经网络算法 ， 通过各类数据和场景分析和学习,实现路径不冲突且整体优化AGV的最短最优路径 。
『小车』仓储机器人自动物料搬运系统
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富联芯FL4GDDR01边缘计算网关组网的特点：
高效的工作效率：
AGV调度系统 ， 通过FL4GDDR01边缘计算网关采集数据,数据处理在基于神经网络算法 ， 具有自主学习能力 ， 可以不断提升和优化AGV的工作效率
柔性程度高：
工位识别能力和定位精度高 ， 方向灵活具有与各种加工设备协调工作的能力 。
充电自动化：
充电自动化自动分配需要充电的机器人与充电桩匹配和对接 ， 保证所有的机器人电量都能在70%以上 ， 以提升电池的寿命 。


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