#苹果公司#如何快速传输3D点云数据，苹果想了一个方案
4月10日消息 ， 美国专利商标局发布苹果一项与全息显示、AR/VR相关专利 ， 专利中指出了一种为上述设备设计的点云数据压缩方案 ， 利用特殊的编码和解码系统 ， 实现低成本快速点云数据传输 。
【#苹果公司#如何快速传输3D点云数据，苹果想了一个方案】
本文插图
点云数据构建的3D模型
专利中称：全息显示屏、AR/VR头显通常会将3D虚拟内容以点云形式显示 ， 包括游戏、地图测绘等场景 。 然而 ， 随着数据收集和显示技术发展 ， LiDAR等传感器系统在2D或3D空间捕捉的点云数据也变多了 ， 可达数千或数百万个 。 尤其是AR/VR显示技术发展 ， 让点云数据有了更多应用潜力 。
不过点云数据通常体积很大 ， 因此存储和传输的成本较高 ， 实时传输速度甚至也受到限制 。 点云数据所占的内存 ， 也限制了所能使用的设备 ， 进而限制了其应用场景 。
于是 ， 苹果研发了一种编码器 ， 可将点云数据进行压缩 ， 实现更快速的传输 ， 所占内存也更小 。 同时 ， 3D显示屏、AR/VR头显中的解码器会快速（接近实时）对压缩的点云进行逐步解码和呈现 ， 也就是说会根据用户在AR/VR头显中的视角和操作 ， 进行部分解码而不是一次性全部显示 。
专利中还写道 ， 用于捕捉点云数据的设备将包括一个或更多的LiDAR传感器、3D摄像头、3D扫描仪等 ， 支持对XYZ三个轴空间的扫描 。 这些传感器可捕捉颜色、纹理、反射特性、速度、加速、时间、形态等空间特性 。 甚至 ， 也可搭配陀螺仪、加速计等动作传感器 ， 捕捉更多信息 。
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