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[宝马]与图森牵手量产无人卡车，采埃孚在自动驾驶上储备了哪些关键能力( 二 )


这些年来 ， 采埃孚一直在围绕着「See Think Act」路径进行着自动驾驶能力的搭建 ， 方式包括了投资、收购以及战略合作 。
2018 年时 ， 新上任的采埃孚 CEO 沃夫翰宁·施艾德（Wolf-Henning Scheider）表示 ， 将在未来五年在电动化和自动驾驶方面投资约 120 亿欧元（约 140 亿美元） 。 这意味着采埃孚接下来每年要拨款 28 亿美元投入上述研发 。
粗略预计 ， 其在自动驾驶领域的投入每年应该不会低于 10 亿美元量级 ， 这样规模的投入不亚于自动驾驶领头羊 Waymo 。
「See」
先从「See」所代表的传感器和感知技术说起 。
采埃孚的传感器系列硬件包括最新一代摄像头、毫米波雷达、激光雷达和声音传感器 。 它们被用于监测车辆内外部环境 ， 从而提高自动驾驶车辆的安全性 。
在摄像头和毫米波雷达领域 ， 采埃孚已经是深耕多年的老兵 。
2018 年时 ， 采埃孚推出了最新一代摄像头 S-Cam4 系列 ， 这是一款高性能的单目前视摄像头 ， 体积非常小 。 摄像头采用了 Mobileye 的 EyeQ4 图像处理器 ， 可选 2.3MP 高分辨率成像仪以扩大视野的长度和宽度 ， 目前在自动紧急制动应用（包括行人保护）中被评为 ASIL B 级 。
2019 年 6 月时 ， 采埃孚又开发出了专用于商用卡车的 Dual-Cam 双镜摄像头 ， 同样搭载了 Mobileye 的 EyeQ4 处理器 。 该摄像头可与采埃孚其它 ADAS 技术配合使用 。
Dual-Cam 是采埃孚 S-Cam4 系列产品其中之一 ， 有它的辅助 ， 车辆可以实现包括交通标志识别、车道保持辅助、车道居中保持、物体及行人监测、自动紧急制动等功能 。

[宝马]与图森牵手量产无人卡车，采埃孚在自动驾驶上储备了哪些关键能力
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此外 ， 2019 年 ， 采埃孚还宣布与海拉（HELLA）达成战略合作关系 ， 双方将在视觉系统、成像和雷达传感器技术方面全面合作 。 双方第一个摄像头系统联合开发项目预计在 2020 推向市场 。
在毫米波雷达领域 ， 除了传统的 77GHz 雷达 AC1000/AC100/AC20 ， 采埃孚还在 2017 年收购了 Astyx 公司大约 45% 的股份 ， 后者主要生产超高频率的雷达传感器和模块化产品 。
这家公司的产品包括短距和长距雷达 ， 可以检测到物体的相对距离和速度 ， 分辨率高 ， 基于深度学习技术能精准感知行人和物体厘米级别的动作变化 。
激光雷达现在是业界公认的在 L4 级自动驾驶车辆上必备的传感器 。 2016 年时 ， 采埃孚就收购了位于德国汉堡的激光雷达公司 Ibeo 40% 的股权 。

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2019 年 5 月 20 日 ， 采埃孚联合 ams（艾迈斯）、Ibeo 共同推出了面向汽车行业的固态激光雷达系统 。 但针对这一系统目前还没有太多细节信息 ， 只知道大概会在 2021 年投入应用 。 这一系统目前还没有公布细节信息 ， 预计会在 2021 年投入量产 。
这一系列在「See」层面的布局 ， 让采埃孚拥有了全面的自动驾驶感知能力 。
「Think」
在「Think」层面 ， 其实指的就是采埃孚一直以来力推的自动驾驶计算平台 ProAI 。
2017 年 CES 展上 ， 该平台首次亮相 ， 吸引了众多关注 。 经过两年的迭代 ， 2019 年 CES 上 ， ProAI 的第四代产品 ProAI RoboThink 控制器迎来首秀 。

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第一代 ProAI：入门级型号 ， 符合所有 NCAP 2022 标准 。
第二代 ProAI：具有足够的计算能力 ， 部分满足高度自动化的 2 级自动驾驶及 3 级自动驾驶 。
第三代 ProAI：提供了广泛的模块化功能 ， 并在三块性能主板上集成了不同的芯片 ， 这将为 4 级自动驾驶提供实时数据处理所需的计算能力 。


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