『』美国西北大学 研发无拥堵自动驾驶算法：1分钟完成原60分钟任务
【『』美国西北大学 研发无拥堵自动驾驶算法：1分钟完成原60分钟任务】【美国西北大学 研发无拥堵自动驾驶算法：1分钟完成原60分钟任务】据外媒报道 ， 近日 ， 来自西北大学的科研团队提出了一种新颖的控制算法 ， 声称能够提供无拥堵的交通环境 ， 并通过一群微型机器人展示了算法模型 。这些微型机器人能在60秒时间内快速组装出各种形状 。负责这项研究的迈克尔·鲁宾斯坦（Michael Rubenstein）说：“如果系统是中心化的 ， 一旦某个机器人停止工作 ， 那么整个系统就会失效 。在分散式系统中 ， 没有领导者告诉所有其他机器人该怎么做 。每个机器人都做出自己的决定 。即时一个机器人在一个集群中做错了 ， 那么该集群仍然可以完成任务 。”
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