能测温、听诊、超声……对战新冠病毒的巡诊机器人是怎么研发的？( 三 )
根据设想和前线医生的实地反馈 ， 巡诊机器人具备的主要功能包括测量体温、听诊、超声和咽拭子采样 。 一位医生可以远程控制多台巡诊机器人 ， 达到节约人力、降低感染风险的目的 。 想法一经确定 ， 团队便立即展开项目工作 ， 讨论方案、确定方案、组建团队 ， 迅速投入到研制中 。
“巡诊机器人早一天投入使用 ， 就可能保护更多的医生与患者 ， 时间不等人 。 ”这个观念成了郑钢铁教授 ， 清华大学航天航空学院博士生陈煜、祝世杰 ， 航天航空学院硕士研究生李奇钟 ， 以及该校电机系本科生刘寒玉等5人的共识 。
然而 ， 缺少重要材料是该团队面临的一个大难题 。
“刚开始的时候 ， 我们除了机械臂 ， 什么原料都没有 ， 物资非常缺乏 。 ”李奇钟说 ， 疫情期间 ， 工厂停工、物流不便 ， 使得之前易得的日常物料变得尤为“珍稀” ， 为了节省时间 ， 本着能够买的零件就不定制 ， 能够简单化的零件绝不设计复杂的原则 ， 团队进行了第一版机器人的设计和制作 。
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