『与非网』基于颜色先验知识和深度学习的草莓机器手识别算法( 三 )
本文插图
本文算法基于 C++++语言实现 ， 所运行平台配置为：CPU 为 i5 处理器 ， 内存 4 GB ， 所用 GPU 卡为 Nvidia quadro k620 ， 显存 2 GB 。 一幅分辨率为 1 280×960 的图片颜色分割需要 80 ms ， 对候选区域的识别需要 320 ms ， 因此 ， 本文算法完全可以满足草莓机器手的实时性要求 。
5、 结束语
本文设计了一种基于颜色先验知识和深度学习的草莓机器手识别算法 ， 经过实验验证 ， 本算法可以满足机器手的精度和实时性要求 。 但由于样本有限 ， 对一些特殊样本无法涵盖 ， 导致机器手偶然会出现定位失败的情况 ， 后续可以通过适当增加样本规模来解决 。
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