成都这个地方，居然藏着这么多机器人！( 十 )
调酒菜单
随着哈工大机器人成都有限公司工作人员唐寒在手机上划拉几下 ， 智能调酒机器人调动六轴机械臂上下左右腾挪摇晃 ， 调制出一杯鸡尾酒 。 唐寒端起杯子 ， 示意采访人员观察桌面上那块区域 。 他说 ， 这下面有光电开关 ， 机器人会自动判断哪个位置空出或有杯子覆盖 。 “这台机器人可以基于12种基酒进行调配 ， 同时还能选择每种成分具体用量——5毫升、7毫升、8毫升等都看你自己怎么选 。 ”他说 。
其实 ， 六轴工业机器人是工业生产领域使用最为广泛的机器人类型之一 。 这种机器人各关节均采用高精度减速机和伺服电机 ， 可以确保机器人的重复定位精度和轨迹精度 ， 主要应用于中小负载的搬运 ， 装配 ， 打磨 ， 焊接 ， 上下料行业和应用场合 。
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