世界互联网大会，金旅“网红”星辰再吸睛在世界互联网大会期间

　　10月20日，第六届世界互联网大会在浙江乌镇开幕，今年的大会聚焦“智能互联开放合作——携手共建网络空间命运共同体” ， 5G、工业互联网成为大会期间热词。就在世界互联网大会开幕的前一日，全球首条城市开放道路“5G自动微公交 ”示范线路，在乌镇开通了。桐乡市委书记盛勇军出席了当天的剪彩仪式。据了解，乌镇镇人民政府在9月份与杭州博信智联科技达成了合作意向，在短短不到两个月的时间内，就完成了示范线路的部署;浙江联通为项目提供了云、网、端、边等多方面的保障。

世界互联网大会，金旅“网红”星辰再吸睛。

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　　在世界互联网大会期间，这条长度4.2公里的示范线路连接了会展中心与P2停车场，承担了部分嘉宾的驳接任务，起始站分别为乌镇设计中心、环河路与隆源路交叉口。

　　自动驾驶

　　“我们现在采用的这种模式，与单车智能的自动驾驶路线是完全不同的。我们根据数字轨的概念，对道路基础设施进行了智能化改造。 ”博信智联的工作人员告诉采访人员， “目前这4.2公里的线路中，大概间隔200米我们就安装了一套设备，包含摄像机和激光雷达。这些设备采集的数据通过边缘计算，发挥5G低时延高可靠的特性，迅速与车辆的系统完成通讯。整个过程完成，耗时不高于100毫秒。利用这样一套独特的解决方案我们实现了基于5G条件下的自动驾驶。 ”

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　　采访人员在开通当天对车辆进行了体验。车辆从停车场由人工开出后，就切换至自动驾驶状态，驾驶员成为了安全员的角色。在整体运行过程中，车辆能够准确识别线路，识别红绿灯交通标识，自主完成转弯;在跟车状态下，从行驶到静止状态准确无误;对其他社会车辆的汇入和驶出做出正确及时的反应;对突然闯入的行人也能实现紧急制动。

　　“微公交是我们精心挑选(自动驾驶)切入场景。最后一公里接驳，例如从城市轨道交通、高铁这类交通枢纽节点到社区的最后1-3公里，这样的痛点需求是政府投资公共交通基础设施的一个抓手，也能让百姓在日常生活中体验到‘遥不可及’的自动驾驶，提升幸福感和获得感。 ”杭州博信智联科技有限公司董事长张辉表示。

　　车型选择至关重要

　　博信智联提出的车、路、云协同实现L4级自动驾驶的解决方案之中，车辆也是一个至关重要的因素。采访人员在仪式现场见到了10辆厦门金旅XML6606JEV10C星辰纯电动公交车。这些车已经进行了大量的改造。星辰的车身外部，安装了1部40线激光雷达， 3部16线激光雷达， 8枚的摄像头、14枚超声波雷达，可谓是武装到牙齿。