自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景
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自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目 , 在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将有助于加快研发进程 。 南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统 , 在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术 , 该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上 。
据李伟介
绍 , 这是一种不同于现有仿真技术 , 更加真实准确的自动驾驶仿真系统(AADS) 。 它可自动创建逼真的道路场景 , 为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法 , 可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法 。推荐阅读
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